Если по каким-то причинам у Вас застой в работе (декрет, армия и др.), то лучше всего приостановить деятельность, т. е. подать в инспекцию заявление о прекращении деятельности (заявление по форме Р26001). Предварительно закройте расчетный счет, снимите с учета кассу (если она есть). Так как хоть и деятельность Вы не ведете, все равно обязаны сдавать отчеты, платить страховые взносы (в 2019 г это примерно 36000 р. в год) и оплачивать услуги ОФД.

Для ИП нет ограничений открыться вновь. Вместо оплаты взносов, легче оплатить гос. пошлину: за прекращение деятельности 160 р. и за новую регистрацию 800 р., и то если не в электронном виде подавать. 
После получения документа, подтверждающего снятие с регистрационного учета, необходимо сдать отчеты и заплатить налоги в соответствии с применяемой системой налогообложения. Неоплаченные налоги и взносы перейдут на Вас, как на физическое лицо. Данный момент лучше уточнить в местной ИФНС, некоторые просят сдать отчеты до закрытия. Если Вы работали с привлечением наемных работников и у Вас есть неоплаченные страховые взносы в ФСС, то налоговая обязана закрыть Вас. До этого лучше не доводить, а заняться вопросом самостоятельно. Важно помнить, что хранить архив документов Вы обязаны не менее 5 лет, кадровые документы по работникам 75 лет.

Так же для закрытия ИП можно обратиться к юристам которые подадут заявление в налоговую электронно в любом городе РФ, но такие услуги как правило платные.